O 16º Esquadrão de Cavalaria Mecanizado foi criado em 1894 na cidade de São Paulo, com a denominação de 13º Regimento de Cavalaria e no mesmo ano foi transferido para Curitiba-PR.

Depois de ter sido sediado em Guarapuava, Castro e tendo retornado a Curitiba, foi transferido no ano de 1949 para Passo Fundo-RS, onde ocupou instalações de um Batalhão de Infantaria.

Após 51 anos na cidade gaúcha de Passo Fundo, retorna ao estado do Paraná, ocupando as instalações da 3ª Companhia do 33º Batalhão de Infantaria Motorizado, localizado na Colônia Agrícola Nacional General Osório, na próspera cidade de Francisco Beltrão. Esta transferência efetivou-se em junho de 2000, atendendo a uma reestruturação do Exército Brasileiro.

O 16º Esquadrão de Cavalaria Mecanizado está subordinado a 15ª Brigada de Infantaria Motorizada, sediada em Cascavel-PR.

Para melhor esclarecimento e conhecimento do público, as tropas da Arma de Cavalaria caracterizam-se pela sua mobilidade, potência de fogo, ação de choque, proteção blindada e sistemas de comunicações amplas e flexíveis. São empregadas em ações de reconhecimento, ações ofensivas e defensivas.

O nosso Esquadrão possui viaturas administrativas e viaturas operacionais, das quais se destacam os blindados:

- Viatura Blindada de Reconhecimento - CASCAVEL, equipada com um canhão 90 mm, duas metralhadoras 7,62 mm sendo uma antiaérea e lançadores fumígenos;

- Viatura Blindada de Transporte de Pessoal - URUTU, equipada com uma metralhadora .50 mm e transporta o grupo de combate. É uma viatura do tipo anfíbio, podendo transpor cursos d'água.

Citamos, ainda, que no decorrer de sua existência, o Esquadrão sofreu mudanças de denominação e de sede como vimos acima, e, também participou de campanhas importantes como a Campanha do Contestado, a Revolução Federalista, as Revoluções de 1930 e 1932 e em 1945 partiu para a 2ª Guerra Mundial, representado por um oficial e 90 praças, que combateram bravamente nos campos gélidos da Itália, como integrantes da gloriosa Força Expedicionária Brasileira.

Após 106 anos de história esta Unidade Militar retorna ao grande estado do Paraná.

Hoje o Capitão Marcelo Zucco é o atual comandante do 16º Esquadrão de Cavalaria Mecanizado.