A região onde hoje se encontra Francisco Beltrão era ocupada em outros tempos por indígenas que habitavam as extensas matas, depois por exploradores da erva mate e mais recentemente por madeireiros.
Em 1922 iniciou-se o povoamento da cidade, se consolidando definitivamente após os anos 40. Os primeiros habitantes foram gaúchos e catarinenses, principalmente descendentes de imigrantes alemães e italianos, o que se reflete até hoje nos aspectos culturais da cidade.